El asentamiento de una losa de cimentación se reduce decreciendo el incremento de presión neta sobre el suelo, lo que se hace aumentando la profundidad de empotramiento, Df. Este aumento es particularmente importante para losas sobre arcillas blandas, donde grandes asentamientos por consolidación son de esperarse. De la ecuación (5.16), la presión aplicada neta promedio sobre el suelo es
Para no tener incremento de la presión neta del suelo sobre un suelo bajo una cimentación compensada, q debe ser cero. Entonces
Esta relación para Df se denomina usualmente la profundidad de una cimentación totalmente compensada.
El factor de seguridad contra falla por capacidad de carga para cimentaciones parcialmente compensadas (es decir, Df < Q/Ay) se expresa como
El factor de seguridad contra falla por capacidad de carga para cimentaciones parcialmente compensadas (es decir, Df < Q/Ay) se expresa como
Para arcillas saturadas, el factor de seguridad contra falla por capacidad de carga se obtiene sustituyendo la ecuación (5.10) en la ecuación (5.22):
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